泛家居、汽車、3C智能製造全產業(yè)生態圈服務商
— 衝壓(yā)機械(xiè)手 | 機(jī)器人與自動化 | 五金(jīn)模具(jù) | 塑膠(jiāo)模具(jù) | 新能源(yuán) —
谘詢熱線
0757-22390755產品簡(jiǎn)介:
同(tóng)級別優異的高速性能!新型機器人誕生!
通(tōng)過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速時間(jiān)縮短至極限。
提升導入、使用、維(wéi)護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數量以提升(shēng)作業性能。
方便(biàn)清(qīng)潔(jié)的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易(yì)附著(zhe)的表麵設計(jì)。
優(yōu)質的耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.
自(zì)由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長(zhǎng)度 | 2511mm | |
水平伸長度 | 1440mm | |
重複定位精度² | ±0.08mm | |
動作範(fàn)圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -90°~+155° | |
U軸(上臂) | -85°~+150° | |
R軸(手(shǒu)腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 260°/s |
L軸(下臂(bì)) | 230°/s | |
U軸(上臂) | 260°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 470°/s | |
B軸(手腕擺動) | 470°/s | |
T軸(手腕回轉) | 700/s | |
容許(xǔ)力矩 | R軸(手臂旋轉) | 22N·m |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 22N·m | |
T軸(上臂(bì)) | 9.8N·m | |
容(róng)許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手(shǒu)腕旋轉) | 0.65kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.65kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.17kg·m² | |
本體重量 | 150kg | |
電源容量³ | 1.5kVA |